tg a = sen a / cos a
sen^2 a + cos^2 a = 1

sen a = - sen(-a)
cos a =   cos(-a)
tg  a = - tg (-a)

sen(pi-a) =  sen a
cos(pi-a) = -cos a
tg (pi-a) = -tg  a

sen a =  cos(pi/2 - a)
cos a =  sen(pi/2 - a)
tg  a = cotg(pi/2 - a)

cos(a - b) = cos a cos b + sen a sen b
cos(a + b) = cos a cos b - sen a sen b
sen(a - b) = sen a cos b - cos a sen b
sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b
tg (a + b) = ( tg a + tg b ) / ( 1 - tg a  tg b )

sen 2a = 2 sen a cos a
cos 2a = cos^2 a - sen^2 a
tg  2a = 2 tg a / ( 1 - tg^2 a )

sen a + sen b =  2 sen( (a+b)/2 ) cos( (a-b)/2 )
sen a - sen b =  2 cos( (a+b)/2 ) sen( (a-b)/2 )
cos a + cos b =  2 cos( (a+b)/2 ) cos( (a-b)/2 )
cos a - cos b = -2 sen( (a+b)/2 ) sen( (a-b)/2 )

sen a/2 = +- raiz( (1-cos a) / 2 )
cos a/2 = +- raiz( (1+cos a) / 2 )
tg  a/2 = +- raiz( (1-cos a) / (1+cos a) )

a^2 = b^2 + c^2 - 2 b c cos A

a / sen A  =  b / sen B  =  c / sen C  =  2 R